环球初度用单一神经集聚达成多机器东谈主合作 locomanipulation。

作家｜Li Yuan

剪辑｜靖宇

卧室里，两台 Helix‑02 机器东谈主在不到两分钟的时刻里完成了通盘这个词房间的整理：开关门、挂穿着、打理耳机、倒垃圾、鼓舞椅子，最终把床上的被子整都盖好。

拉被子时，两台机器东谈主彼此「点头」，像在默契阐发，然后同期着手施力，将被子平整拉开铺好。通盘这个词流程流通而谐和，每一个动作都显得像东谈主类在彼此配合。它们通过不雅察对方的动作，自行推测下一步，莫得中心抵制器，也莫得显式通讯。柔性物体操作的勤苦，也被它们建壮完成。

Figure AI 称，这象征着环球初度用单一神经集聚达成多机器东谈主合作 locomanipulation：每台机器东谈主寂寞运行模子，通过不雅察对方动作自主决定我方的动作。名义上，它们像东谈主在默契配合，实则每一台都是寂寞判断。

Figure AI 是面前寰球上最贵的东谈主形机器东谈主公司，虽然也主打颖慧活的阶梯，但和国内大无数机器东谈主公司，或海外 Physical Intelligence 等的轮式底盘+双臂的高效阶梯截然相悖。演示中更让东谈主惊艳的是，机器东谈主能双足步碾儿地干活，并彼此配合完成任务。

每一次演示的使命任务——如打理实验室桌台、叠样板间被子——虽然不一定最难，但「像东谈主在房间里来去、合作」的画面感极强，让东谈主印象真切。

不外，这么的演示诚然令东谈主惊艳，也有品评声息以为这些合作可能依赖悉心联想的着手状况和场景吩咐——名义上看似默契配合，其实可能仅仅短序列任务素养下的可料思步履。能否真确动态意会对方意图、恒久落地合作，还需要进一步考据。

近期 Figure AI 动作往往：BotQ 工场每小时产出一台 Figure 03，东谈主形机器东谈主累计请托量破裂 350 台；Figure 4 参预后期联想，首创东谈主称之为 iPhone 1 时刻。同期 Figure AI 也在接头家庭场景使用。好意思国市集或按月订阅 400–600 好意思元，机器东谈主占地小、可全天候自主运行。

Figure AI 已成为寰球上最不菲的东谈主形机器东谈主公司，其时刻动向值得照顾。合作无疑是昔日东谈主形机器东谈主的中枢功能，但专注合作究竟是手段树点歪了，如故昔日落地必不可少，Figure AI 可能会很快给出谜底。

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Helix‑02 卧室整洁演示

Helix‑02 最新演示展示了两台机器东谈主在分享家庭环境中的多任务合作智商。

两台搭载 Helix‑02 系统的类东谈主机器东谈主，在不到两分钟的时刻内协同完成了通盘这个词卧室的重置：从开门、晾衣、整理耳机、合上竹帛、清算垃圾、推椅子，到最具代表性的——共同铺床。

Helix‑02 是 Figure AI 现时起初进的模子，亦然之前演示过「用脚顶上洗碗机门」的那款。之前的著作中有翔实先容过。

官方声称 Helix 模子依赖高出 100 万小时的模拟与实地数据素养，观点是打造单一平台通用机器东谈主，兼顾家庭和生意环境的适当性。

Figure AI 在演示中强调了几项中枢智商：

全身抵制一体化

从上半身延长到全身动作（locomotion + manipulation + balance），达成步态、均衡、步碾儿与操作任务的协同。

柔性物体与复杂动态交互处理

不错支吾整张床单这类无固定几何、状况不停变化的对象。

新场景泛化智商

无需任务特定抵制器或大师政策，通过学习达成新环境的适当，而非依赖东谈主工联想。

本次演示的重要之一，是柔性物体操作。 实验室里，机器东谈主粗俗处理刚性、几何已知的物体，如方盒、球体或浅薄器用。但床单、被套、布料莫得固定局势，会不停折叠、滑落、荫庇。东谈主类依赖多年触觉和视觉警戒当然处理布料，而 Helix‑02 必须通过视觉和动作展望，不时臆想布料状况，并生成下一步动作——这对及时感知和响应抵制提议了极高条件。 另一个重要亮点，是单一神经集聚驱动的多机器东谈主合作 locomanipulation。 通盘动作都由机器东谈主自主生成：莫得东谈主工操作、莫得中央退换。每台机器东谈主通过自身录像头不雅察环境，径直推断对方意图，并在极高频率下贯穿有运筹帷幄。就像两个东谈主沿路折叠被子，仅凭动作与视觉印迹完成合作，无需显式通讯或分享盘算。 在统一空间内使命时，每个动作都会影响对廉明在处理的任务。机器东谈主不成单纯扩充预设动作，它必须把对方的通顺轨迹、眼神、手部位置和全体姿态算作动态输入，及时推断伙伴的观点。关于无固定局势和抓点的柔性床单，这尤其难办：意图展望的狭窄舛误会跟着布料状况变化飞速放大。 此外，视频还展示了机器东谈主节拍感与高维有运筹帷幄智商。 在移动、抓抓、保持均衡的同期，它们还能完成细密操作——比如把耳机挂到架子上、用脚踩垃圾桶踏板开盖。通盘这个词流程莫得「剧本切换」，一切动作都由神经集聚在几十毫秒内贯穿推断、有运筹帷幄。 02 机器东谈主合作， 独门时刻如故时刻树点歪了？ Helix 并非初度展示多机器东谈主合作。早在 2025 年 2 月，Figure AI 就发布了 Helix 模子的初度双机合作演示。两台搭载 Helix 系统的东谈主形机器东谈主在统一场景中完成任务，通过视觉感知和当然谈话指示进行协同操作。 演示中，机器东谈主能把物体递到另一个机器东谈主手里，然后让另一个机器东谈主放进离他更近的整理位置。我方的位置打理好了，也会恭候另一个机器东谈主先传递物品，再打理。 在时刻圈，这一演示那时被普遍以为是一个进攻破裂。 一方面，od体育(中国)2026世界杯官方app下载手机版与此前大无数机器东谈主仅展示「单机拾取摆放」不同，Helix 的合作展示真确触及多机器东谈主之间的互动与单干，机器东谈主会证据空间位置、任务领导和视觉输入及时诊治动作，这在那时的机器东谈主抵制演示中极为荒原。 另一方面，也存在更严慎以致批判性的声息。部分时刻东谈主员指出，这类演示可能依赖悉心联想的着手状况和场景吩咐，使机器东谈主看似在「合作」，而现实上可能仅通过短序列任务素养支吾可料思的环境变化，而非达成即时深度协同。此外，虽然两台机器东谈主能完成名义上的合作动作，但它们的互动仍相对基础，距离真确动态推断对方意图并在盛开环境中贯穿合作还有较着差距。 这条时刻演进线在 Helix‑02 此次的演示中有始有终。 从对方把东西放进我方手里，面前的演示中，两个机器东谈主通过点头疏通，或者完成更高复杂度的任务了，昔日可能或者迈向真确的视觉驱动、自主推断、贯穿互动。 为什么独一 Figure AI 比拟照顾多机器东谈主合作？ 原因除了时刻难度，任务自身在工程上难度极高，而短期价值答复有限。 在产业内依然落地的机器东谈主，也比拟少有合作。面前可商用的多机器东谈主合作，大多属于低耦合、转折合作，或者在中心抵制器指示下完身单干任务。 但对 Figure AI 和那些思让机器东谈主真确「干东谈主活」的公司来说，要作念到像视频里那样拉被子，多个机器东谈主沿路合作，是绕不开的事。 03 Figure AI 量产在即， 行将迎来真确磨砺 尽管 Helix‑02 的演示距离都备替代普遍家务仍有差距，但每次 Figure AI 的展示都极具类东谈主感——这不仅提高了公众照顾度，也可能是眩惑投资者注重的进攻原因之一。 不外，时刻能否走出实验室参预现实寰球，最终还要继承市集和范围化落地的磨砺。昔日几个季度将是考据其时刻和生意旅途能否落地的重要节点。 近期 Figure AI 的动作相配密集，其中最引东谈主细心的进展是坐褥线产能的内容性提高。在其位于加利福尼亚的 BotQ 制造基地，Figure 已得胜将东谈主形机器东谈主坐褥节拍从每天 1 台提高到每小时 1 台——不到 120 天内达成了约24 倍的产能增长。这象征着从「原型制造」向「工业量产」迈出了重要一步，同期为大范围生意部署打下基础。 BotQ 自 2025 年启用以来就定位为高产能制造工场，观点年产能曾设定在约 12，000 台傍边（即每小时约 1 台傍边的量级），为后续进一步延长到十万台级别作念准备。 在这一产能提高背后，有老到的自动化坐褥线架构、定制制造扩充软件隐蔽 150 余个联网工位、严格的供应链质地抵制，以及隐蔽 80+ 项最终考据测试 的质地体系。机器东谈主电板线一次及格率达到 99.3%，组件扩充器产量高出 9，000 个，还有高出 50 个流程磨砺节点确保质地建壮。 关于 Figure 来说，这种「小时级量产」不仅是产能数据的跃升，更是通往真的寰球诳骗响应轮回的驱动器：产线加多的每一台机器东谈主都将复返运行数据，用以提高 Helix AI 的感知、鲁棒性和恒久推崇——这是磨砺系统能否在真的家庭和生意场景中可靠运行的重要。 Adcock 将行将推出的 Figure 04 比作主谈主形机器东谈主范围的「iPhone 1 时刻」。 历代机器东谈主——Figure 01 到 Figure 03——在手部、足部、触觉传感与充电联想上不时迭代，Figure 04 在联想、制造易用性与资本抵制上将达成逾越式进展。 在一次最新采访中，首席扩充官 Brett Adcock 深度通晓了 Figure AI 机器东谈主的联想理念：

热插拔（Hot-Swap）

机器东谈主或者寂寞完成婚庭整理、物流处理等任务，自动对接无线充电座，达成贯穿运行。园区继承「热插拔」政策：当机器东谈主电量低于 10–15% 时，另一台机器东谈主即可替换上岗，保证任务不中断。

永不摔倒（Never Fall）

Figure 的研发要点之一是「永不摔倒」条约。借助 Vulcan 强化学习形式，即便单个膝要津失效，机器东谈主仍能保持均衡并跛行至维修区。园区测试涵盖老化、长久性及雷同动作，如深蹲、波比跳，确保机器东谈主在各式硬件或软件故障

易难得硬件

Figure 强调模块化联想：外部可拆卸织物套装和可替换鞋履，使非时刻用户也能便捷操作与难得。

Figure 正盘算以访佛汽车租出模式推落发用机器东谈主，每月租出约 400–600 好意思元，占地仅 2×2 英尺，自动充电，无需东谈主工打扰。机器东谈主通过板载推理与数据匿名化，既能保护隐秘，又能不时优化 Helix 模子性能。 抵制最近公开报谈，Figure AI 的估值依然达到了约 $39 billion（约 390 亿好意思元）。这是在其 2025 年 9 月完成的一轮 Series C 融资中达成的，融资总和高出 10 亿好意思元，投后估值定格在约 390 亿好意思元傍边。 Figure 领有约 500 名职工，其中工程和 AI 团队中枢。团队隐蔽硬件、电板、镶嵌式软件、PCB 制造、工业联想、系统集成与测试，达成研发到量产的闭环科罚。Adcock 的愿景是，东谈主形机器东谈主数目高出办公室东谈主类数目，以此模拟非结构化环境压力，同期鼓舞通用智能发展。他以为，第七代东谈主手联络触觉传感与量产硬件，将成为达成 AGI 的进攻基石。 *头图来源：Figure AI 本文为极客公园原创著作，转载请干系极客君微信 geekparkGO 极客一问你思领有一个能帮你 「叠被子」的机器东谈主吗？

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