长江商报音尘●长江商报记者徐佳

创业板第四套上市措施认真落地践诺，东说念主形机器东说念主企业乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）率先以此措施陈说IPO，并获取受理。

现在，乐聚智能尚未盈利。2023年至2025年（下称“敷陈期”），乐聚智能包摄于母公司鼓励的净利润（以下简称“归母净利润”）累计失掉1.7亿元，研发插足总共1.07亿元，谋略举止现款流抓续处于净流出情景。

长江商报记者还珍重到，敷陈期内，乐聚智能的玄虚毛利率由50.45%下落至40.78%，与宇树科技等同业差距较着，相称是其中枢产物Kuavo系列2025年售价降幅达25.56%。

敷陈期内，乐聚智能的关系采购边界达到3896.46万元，且在与东方精工（002611.SZ）竖立合伙代加工公司之后，乐聚智能瞻望将酿成抓续性的时时性关系走动。

值得一提的是，陈说IPO前od体育(中国)2026世界杯官方app下载手机版12个月，包括东方精工等在内的25家机构突击入股。

创业板第四套上市措施首单IPO

4月24日，创业板第四套上市措施认真启用。24天之后，深交所认真受理了乐聚智能的创业板首发恳求，乐聚智能成为首家选拔创业板第四套上市措施恳求上市的企业。

行为一家人人最初的专注于东说念主形机器东说念主研发与坐蓐的具身智能科技企业，乐聚智能竖立已有十年，公司中枢本领笼罩理会截至、智能决议、硬件斥地和量产保险等东说念主形机器东说念主全链条要领。

左证IDC数据，乐聚智能2025年东说念主形机器东说念主出货量位列人人第三，全尺寸双足东说念主形机器东说念主出货量排行人人第二。

这次上市募资，乐聚智能的中枢见地在于拓宽融资渠说念、获取抓续踏实的老本复古，以推动要津本领抓续遏止、杀青产能边界化推广、促进利用场景纵深拓展，进一步提高公司中枢竞争力与高质料抓续发展才气。

按照筹办，乐聚智能拟公斥地行新股不进步2000万股并在创业板上市，召募资金总和不进步26亿元，主要投向东说念主形机器东说念主多场景利勤勉能斥地与多现实适配部署平台、面向端侧部署的东说念主形机器东说念主具身多模态大模子研发、面向工业场景的高负载高可靠东说念主形机器东说念主整机系统研制、东说念主形机器东说念主及时全身遥操作与在线强化学习算法平台等方式。

由于东说念主形机器东说念主行业具有研发周期长、资金插足大、本领迭代快的特征，且行业面前合座处于生意化初期阶段，而乐聚智能抓续加大中枢本领和产物研发插足，收入边界与盈利水平尚未与抓续高插足相匹配，因此公司尚未盈利。

2023年至2025年，乐聚智能离别杀青营业收入5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元；归母净利润离别失掉4111.61万元、5922.98万元、6977.94万元，扣非净利润离别失掉4897.27万元、6397.43万元、7763.83万元，累计离别失掉1.7亿元、1.91亿元。

敷陈期内，乐聚智能的研发插足金额离别为1913.26万元、2286.45万元、6509.14万元，最近三年研发插足复合增长率为84.45%，三年总共插足1.07亿元。

各敷陈期内，乐聚智能谋略举止产生的现款流量净额离别为-2752.44万元、-2940.69万元、-2824.81万元，抓续为净流出情景。

毛利率两年降近10个百分点

对标宇树科技、优必选等东说念主形机器东说念主公司，乐聚智能的业务边界、利润空间仍存在差距。

长江商报记者珍重到，行为东说念主形机器东说念主行业的代表性企业，宇树科技正在冲刺科创板上市，优必选、越疆已在港交所上市，且越疆亦在列队创业板IPO。

2023年至2025年，乐聚智能的玄虚毛利率离别为50.45%、44.30%、40.78%，呈抓续下落趋势，od手机app中国官网入口两年减少9.67个百分点。同期，宇树科技的玄虚毛利率离别为44.75%、56.98%、59.83%，包括宇树科技、优必选、越疆在内的同业业可比公司毛利率平均值离别为41.58%、44.53%、48.01%，呈逐年高潮趋势，并已进步乐聚智能的毛利率水平。

单从东说念主形机器东说念主业务来看，宇树科技近三年的毛利率离别为87.67%、68.44%、62.91%，而乐聚智能2024年和2025年的毛利率离别为40.98%、42.39%，与宇树科技收支较大。

对此，乐聚智能称，宇树科技四足机器东说念主已杀青工业级边界化量产、东说念主形机器东说念主现阶段出货量亦有行业最初边界上风，且中枢零部件自研自产比例较高，因此，其玄虚毛利率水平处于行业较高水平。

这就需要警惕，跟着行业参与者抓续增加、市集竞争日趋热烈，翌日乐聚智能的毛利率若抓续下滑，或将对公司谋略功绩产生不利影响。

乐聚智能的实控东说念主过火一致举止东说念主也对公司上市后功绩下滑作出关系答应，若公司上市昔时较上市前一年净利润下滑50%以上的，延迟其届时所抓股份锁按期限6个月。

值得轻柔的是，近两年来，乐聚智能的中枢产物已有大幅降价趋势。招股书表示，2025年，乐聚智能的三大产物Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的收入占比离别为69.5%、2.41%、13.01%。

其中，行为乐聚智能最大的收入开首，Kuavo系列在2023年12月认真生意化，成为公司开启大尺寸东说念主形机器东说念主的生意化旅途。但2025年该系列产物的平均售价由2024年的41.39万元下落至30.81万元，降幅25.56%。由于采购成本下落，该系列产物的毛利率高潮1.41个百分点至42.39%。

而在采购要领，乐聚智能存在较高边界的关系走动。2023年至2025年，公司向关系方采购原材料的走动金额离别为11.42万元、313.96万元、3571.08万元，占采购总和的比例离别为0.53%、7.78%、17.20%，三年关系采购金额总共达到3896.46万元。除此以外，敷陈期内乐聚智能还存在采购本领奇迹、资金拆借、共同出资等关系走动。

需要珍重的是，2025年7月和8月，东方精工通过增资及股份受让的表情入股乐聚智能。2025年9月，乐聚智能与东方精工离别以20%、80%的出资比例，共同出资建树合伙子公司东方元启。2026年3月起，乐聚智能寄托东方元启加工坐蓐东说念主形机器东说念主整机。

瞻望翌日一段时辰内，乐聚智能的全尺寸机器东说念主产物主要由东方元启坐蓐，并销售予公司，将酿成抓续性的时时性关系走动。

现在，东方精工径直抓有乐聚智能6.32%股份，为公司第七大鼓励。同期，深创投、洪泰系、合肥产投、上汽系、拓普集团等均为乐聚智能背后鼓励。

包括东方精工、合肥产投等在内，陈说IPO前，乐聚智能共新增25家新鼓励。公司临了一次融资中，投后估值为43.27亿元，高傲创业板第四套措施中“瞻望市值不低于30亿元”的标的。